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  • 宇征4號
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    宇征4號超聲波水下避障傳感器,是利用超聲波在水中傳輸,遇到不同物體反射回來,通過超聲波在水中傳輸的時間,計算出傳感器到物體的距離,在通過信號傳輸給水下航行器等設備,實現自主避障。


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